对上师的如理依止就是修上师瑜伽。——帕绷喀大师
敬师行为不能仅仅停留在口头上，见于实际行动是很重要的，要全心全意地敬奉上师，勤勤恳恳地侍奉上师。我们要想积聚功德，消除业障，没有比这更殊胜的方法了。
在侍奉上师的时候，应当以什么样的心态来进行呢？《华严经》中讲了“敬师九心”，即：视师如父母的孝子心；诚心不变的金刚心；负载重任的大地心；风雨不动摇的山岳心；忠诚服务的仆人心；谦虚恭敬的下人心；勇于承受上师负担的车轴心；能忍辱而不背叛的义犬心；为上师奔波而不厌烦的航船心。这九种心态能培养出对上师的恭敬心。要想侍奉上师培植福德，乃至获得加持，我们就应当培养这九种心态。这是作为一个合格弟子必备的要素。
通过侍奉上师而获得成就的有许多例子。例如藏地的仲敦巴和阿底峡尊者。阿底峡尊者是从印度来的大善知识，仲敦巴是藏地的在家居土，但是阿底峡尊者的法脉却是由仲敦巴继承下来。这是很希有的事，那么多僧人向阿底峡尊者学法，他们都没有继承其法脉，而是由仲敦巴这样一个居士来继承。仲敦巴给尊者当翻译并做一些侍奉工作，他侍奉到什么程度呢？在一个下雪天，上师示现拉肚子，像小孩一样拉得满屋都是，他不顾污秽，仔细进行清理之后，端着走到楼梯的中间时，突然进入三摩地，刹那之间就证悟了。
阿底峡尊者的侍者阿麦绛曲仁钦，也是整天勤勤恳恳地侍奉尊者，做一些打扫、烧火、做饭之类的杂务。有一天，他觉得自己这样整天做事，没有时间来修法，就想向尊者请假。尊者观察到他的想法后，对仲敦巴说：“阿麦现在生起了恶念，正需要善友的帮助，你去劝导劝导他吧！”仲敦巴就去告诉他：“事师就是修行。”阿麦绛曲仁钦明白此理之后，继续留下来侍奉尊者。后来他在煮茶的时候，也是忽然入于三摩地，并且亲见诸佛的刹土。
像他们这样整天进行侍奉工作，哪里有时间来修法？但是很奇怪，他们最终都获得了殊胜的成就。在《不可思议经》中说：“侍奉上师具有不可思议的功德。”因为上师是诸佛的法性融为一体者。那么恭敬侍奉上师，是不是就等于恭敬侍奉一切佛？是一样的！所以，他们获得的功德也是不可思议的！
对于许多密乘行人来说，有的也比较重视上师瑜伽的观修法，希望能和上师取得相应，获得上师身口意的加持。但是，上师瑜伽的内涵并不仅仅是一些观修法。帕绷喀大师就讲：对上师的如理依止就是修上师瑜伽。任何为上师做的事都可以视为上师瑜伽的一种形式，如果能与上师共住而作依止的话，就不需要另外寻求观修法。
对于一位具德上师来说，他在在处处都是为了利益众生，整天考虑的都是如何让众生离苦得乐。如果能为上师分担一些弘法利生的事务，把全部身心投入到敬奉上师的工作中去，融入到上师的事业中去，这本身就是在修上师瑜伽。思师所思，行师所行，这不就是最大的上师相应法吗？如博多瓦说：“你们对于善知识作各种令其欢喜的承事，分别作我的眼的代替者，或作我的手的代替者，这是非常有意义的啊！”
当然，如果没有条件来侍奉承事上师，或暂时不在上师跟前时，还是需要按照仪轨进行观修，生起资粮田，修持献浴、礼拜、供养、祈请等法。