┌德慧——安慧——真谛(无相唯识)
弥勒——无着——世亲┤
└陈那——无性——护法——戒贤——玄奘(有相唯识)——窥基——慧沼——智周
1.弥勒(Maitreya)意译作慈氏。佛陀入灭后九百年顷的印度人，为瑜伽大乘的始祖。于现存汉译藏经中，造立者注名为弥勒菩萨者，有《瑜伽师地论》、《大乘庄严经论颂》、《辩中边论颂》、《金刚般若波罗蜜经论》等；于西藏大藏经中，除上述诸论外，尚有《现观庄严论》、《法法性分别论》、《大乘究竟要义论》。
相传弥勒为无着之师，创倡瑜伽唯识的教理，后传授予无着。另据《婆薮盘豆法师传》所载，无着尝上兜率天向弥勒菩萨谘问大乘空观之理，因其师亦名弥勒，后世遂将之视同为当来成佛的弥勒。不过，究竟弥勒是否为历史上实在的人物，至今未有定论。俄国佛教学者欧帕米勒(E.Obermiller)认为，传说龙树因文殊菩萨启发而着诸论，无着则蒙兜率天弥勒的神力而作诸论。日本学者山口益承此说，将弥勒所作的《中边分别论》、《大乘庄严经论》、《法法性分别论》等的注释者、论说者，均视为无着一人，而认为弥勒仅为灵感的启发者，乃一生补处的将来佛。学者拉莫特(E.Lamotte)同意此说，并为作补充说明，认为成立时期稍迟的大乘经典每每具有藉托圣言以为权威的倾向，所以怀疑弥勒的历史实在性。日本学者宇井伯寿则反对此派说法，主张弥勒论师为真实历史人物，既创倡瑜伽大乘之教，且造立上举诸论，由无着笔录。
弥勒学说的特色：
实践如来藏缘起的大乘教义(《庄严经论》、《辩中边论》)。
确立阿赖耶识缘起(《瑜伽师地论》)。
2.无着(Asanga)音译为阿僧伽，生于公元四、五世纪顷。为古代印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一，又称无障碍。北印度犍驮逻国普鲁夏普拉(Purusa-pura,布路沙布逻)人。依《婆薮盘豆法师传》记载，父名憍尸迦(Kausika)，为国师婆罗门。有兄弟三人，皆称婆薮盘豆(Vasubandhu)。
无着初于小乘萨婆多部(说一切有部)出家，因思惟空义，不能得入，意欲自杀。当时，在东毘提诃(Videha)有宾头罗尊者前来为说小乘空观。无着初闻悟入，然对此犹不满意，乃以神通往兜率天从弥勒菩萨受大乘空观，归来如说思惟，因而通达大乘空观。后来又数往兜率天修学《瑜伽师地论》等大乘深义，并集众宣说，由是大乘瑜伽法门广为传播。无着致力于法相大乘的宣扬，又撰论阐扬诸大乘经典。他的胞弟世亲本习小乘，后来听从他的规劝，归心于大乘，竭力举扬大乘教义。无着撰有《金刚般若论》、《顺中论》、《摄大乘论》、《大乘阿毘达磨杂集论》、《显扬圣教论颂》、《六门教授习定论颂》等多种论颂。
3.世亲(Vasubandhu)音译为婆薮盘豆、筏苏盘豆、筏苏畔徒、婆薮盘头、婆修盘头。为《俱舍论》的作者。又称作天亲，古代印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。四、五世纪顷，北印度犍驮逻国普鲁夏普拉人，是国师婆罗门憍尸迦的第二子。与其兄无着，初于小乘萨婆多部出家。其后，无着直入大乘，世亲却入经量部，立志改善有部教义，遂入迦湿弥罗国研究《大毘婆沙论》。四年后归国，为大众宣讲《毘婆
沙》，并作《阿毘达磨俱舍论》。世亲最初抨击大乘佛教，认为大乘非佛所说。后来由于无着的方便开导，始悟大乘之理，转而信奉弘扬大乘要义。
在玄奘大师著述的《大唐西域记》卷二记载："胁尊者室东有故房，世亲菩萨于此制《阿毘达磨俱舍论》，人而敬之，封以记焉。"几世纪后，故迹仍然完善保存，可知印度人对世亲菩萨的崇敬，历世不减。无着的论着与注释的典籍甚多，由此奠定大乘佛教瑜伽派的基础。重要著述有：《俱舍论》三十卷、《摄大乘论释》十五卷、《十地经论》十二卷、《金刚般若波罗蜜经论》、《广百论》、《菩提心论》、《三十唯识论颂》、《大乘百法明门论》等四十多种。
4.德慧(Gunamati)音译为窭拏末底、瞿那末底、求那摩帝。南印度人，生于公元五世纪后半至六世纪前半。乃安慧之师，唯识十大论师之一。法师幼时敏达，学通三藏，理穷四谛，又擅长于定门。其时，摩竭陀国有数论外道摩沓婆，学通内外，论极幽微，受国王崇敬，敕封食邑二城。师欲挫其锐，遣门人示意，将于三年后论破之。及约期至，乃于国王前对论，至第六日，摩沓婆辞穷，吐血而亡。法师乃请国王将外道的封邑改建为伽蓝，王供养甚殷。德慧曾住那烂陀寺，雅誉高极一时，又与坚慧共游止于伐腊毘国的阿折罗伽蓝，于其寺中著作诸论，现存有《随相论》一卷，《中论疏》及《唯识三十颂释》等。
5.安慧(Sthiramati,公元四七五｜五五五年)音译作悉耻罗末底。南印度罗罗国(伐腊毘国)人。为南印度远近闻名的大乘佛教论师。安慧上承德慧，下传真谛，精通唯识、因明等学，善于论义，为唯识十大论师之一。安慧约与护法同一时代，然与护法的主张有不少相异之处。在心识作用方面，只承认自证分为实有，而以见分、相分为情有理无，所以被称为"一分家"；而护法则立相分、见分、自证分、证自证分等四分，被称为"四分家"。安慧尊崇世亲的教义，继承其学说，曾著书释论世亲的《唯识三十颂》，即《唯识三十颂释论》(梵文本迄今尚存，近代于尼泊尔发现。今有法译本及日译本)。其他的著述有《大乘阿毘达磨杂集论》十六卷、《大乘广五蕴论》一卷、《大乘中观释论》九卷等。
6.护法(Dharmapala)唯识十大论师之一。生于六世纪顷。为南印度达罗毘荼国大臣之子，本与王女有婚约，后来却在结婚当天落发出家。精通大小乘教学，于摩竭陀国那烂陀寺广布教化，学徒数千人。二十九岁退隐于大菩提寺，专事著述。三十二岁示寂，着有《大乘广百论释论》、《成唯识宝生论》、《观所缘论释》等。
7.戒贤(Silabhadra)音译尸罗跋陀罗。生于公元六、七世纪间，大乘佛教瑜伽行派论师，为印度摩竭陀国那烂陀寺僧。戒贤为东印度三摩呾咤国的王族，属于婆罗门种姓。少时好学，游历诸方，访求明哲，至那烂陀寺遇护法宣论，闻法信悟而出家。三十岁，因为论退南印一大外道，而获得国王嘉赏，为他建构伽蓝。论师长期住持那烂陀寺，弘扬唯识教义。依《解深密经》、《瑜伽师地论》等，将佛教判为有、空、中三时，并主张五种姓说。玄奘西游时，大师年已百余，时为那烂陀寺大长老，众共仰尊，不直呼其名，而美称为"正法藏"。
8.玄奘(公元六二｜六六四年)唐代高僧，河南偃师人。俗姓陈，名袆。自幼出家，遍学《涅盘》、《毘昙》、《摄论》、《成实》、《俱舍》等诸经论。由于当时诸家对佛教经典的解释不一，众说纷纭，大师于是发心前往天竺求回唯识学的原典。
唐贞观三年，大师只身渡过八百里的流沙，历经重重的艰难困苦，冒着生命的危险，到印度那烂陀亲近当时唯识学的泰斗戒贤论师，学习《瑜伽》、《显扬》、《婆沙》等诸论，深究护法唯识学的奥义。贞观十九年，大师携带大小二乘经论六百五十七部回到唐都长安，其中最主要的部分为唯识宗的宝典，如《唯识三十论》、《唯识二十论》、《摄大乘论》、《成唯识论》、《瑜伽师地论》等。大师回到长安之后，
二十多年间，一方面培育弟子，一方面从事译经的工作，一共译有七十六部一千三百四十七卷的经典，奠定了中国佛教唯识宗的基础。
根据史传记载，玄奘大师将要束装回国的前夕，在印度曾将自己所建立的唯识要义，挂牌向全印度的宗教界宣布："如果有人能够把我所立的唯识论说驳倒，我玄奘愿以生命向他礼谢。"数周之间，没有一个人能够反驳他的立论。大师学养之深，可见一斑。因此声名远播，全印度数十国的国王联合请他开讲唯识教义，盛况空前。
玄奘大师是中国佛教史上，第一位到外国去求学的留学生，并且是在国际舞台上，第一位为中华民族扬眉吐气的人。玄奘大师的贡献，不仅仅是佛教而已，也是中国文化史上影响至钜，功不可没的高僧。
9.窥基(公元六三二｜六八二年)唐代长安(陕西西安)人，俗姓尉迟，字洪道，又称灵基、乘基、大乘基、基法师。十七岁，从玄奘大师出家，学五天竺语言，识解大进。二十五岁进入玄奘大师译场，参与译经。显庆四年(公元六五九年)，玄奘大师译唯识论时，与神昉、嘉尚、普光三师共同检文、纂义，以论议不合，玄奘大师乃遣出三师而独留窥基，于是参糅十大论的释论而成一本，即《成唯识论》。玄奘大师又为窥基阐说陈那的《因明正理门论》及《瑜伽师地论》等，因此，师亦通达因明之学与五性的宗法。龙朔元年(公元六六一年)，玄奘大师主译《辩中边论》、《辩中边论颂》、《二十唯识论》、《异部宗轮论》、《阿毗达磨界身足论》，咸由师笔受，除《阿毗达磨界身足论》外，皆作述记。后游太行、五台山，宣讲大法，及返慈恩寺传授玄奘大师的正义，著述甚多，如：《瑜伽论略纂》、《杂集论述记》、《大乘法苑义林章》、《法华经玄赞》等，时称百本疏主，或百本论师；而以唯识论为宗，故又称唯识法师。
唐高宗永淳元年示寂，世寿五十一。葬于樊川北原的玄奘塔侧。据说：玄奘大师在传播唯识教义的时候，深深觉得：寻找一位传人，以推展弘扬唯识宗，是一件很重要的事。但是这一个人必须是上根、有智能的人，才能担当重任。这样的俊才要到那里去寻觅呢？大师后来看中尉迟公的儿子，便要求尉迟公答应儿子出家。正当年少气盛的青年，听说一位出家人要他出家，便傲慢地说："笑话！我怎么会出家呢？"
玄奘大师看出他是一位不可多得的人才，便很有耐性的说："我一定要度你出家，如果你跟随我出家，我就把唯识宗的教理传授给你。"
青年一听，鼎鼎有名的唯识学高僧玄奘大师，要将唯识思想传授给他，于是动了心，但仍然趾高气昂地说：
"你要我出家可以，但是有三个条件，你能答应吗？"
"有条件就好商量，请你开出你的条件吧！"
"第一、我所到之处，必须有一辆车子，装满美酒，任我饮用；第二、我所到之处，必须有一辆车子，载满美女，陪侍着我；第三、我所到之处，必须有一辆车子，装满书籍，随我览阅。"
求才若渴的玄奘大师听了，不但没有失望，并且满口答应说："所有的条件，我都承认你，你能知道要求一车的书籍，懂得求上进，很好！"大师的本意是"先以欲钩牵，后令入佛智"，因此收他为弟子，这就是后来创立法相宗，恢弘唯识哲学的窥基大师。
这么一个不守戒律、违反戒律的青年，进入了佛门，佛门的弟子当然会很反感。但是连谨守戒律、创立律宗的祖师－南山道宣，也非常拥护窥基大师。有弟子看不下去，就对道宣律师说："师父！为什么你老是看重窥基这个不守清规的佛门败类？
"道宣律师说："没有关系，他只是世间的习气还没有完全断除，有朝一日，他将会成为佛门的法器龙象，光大佛教。"如道宣的预料，后来传播玄奘大师的法相要义，阐扬唯识思想的人，正是窥基大师。
从窥基大师的例子，返观今日有多少的佛教青年，投身到佛教，偶而有一点过失缺点，常常受到佛教界人士的围攻、打击，使他们在佛教里没有容身之地，而悄悄地离去，佛教因此而损失不少的人才。像玄奘大师、道宣律师，这样慈悲宽宏、方便摄受，因此能造就旷世的奇才，无怪乎唐朝的时候，佛教人才辈出，显现出一片光明灿烂的盛况，为中国佛教史上的黄金时代。
10.慧沼(公元六五一｜七一四年)唐代法相宗僧。淄州淄川(山东淄川)人，姓氏不详。又称淄州大师。十五岁出家，如法修身，不违戒律，时人以"沼阇梨"称之。初从玄奘大师受学，后转依窥基大师习学唯识，能深入堂奥，得其真传。窥基大师示寂后，圆测大师著作《唯识论疏》反驳窥基大师之说，慧沼乃撰《成唯识论了义灯》破斥其说，以显法相的实义。曾先后参与义净、菩提流志的译场，并任证义，多所刊正。又着有《能显中边慧日论》四卷、《因明入正理论义纂要》一卷，论述法相教义；另着有《金光明最胜王经疏》六卷、《法华玄赞义决》一卷、《因明入正理论义断》一卷等。与窥基、智周合称为唯识三祖。开元二年示寂，世寿六十四。
11.智周(公元六六八｜七二三年)唐代僧。泗州(江苏)人，俗姓徐。十九岁受具足戒，二十三岁投慧沼大师门下，精研法相奥义，得慈恩宗嫡传。后住濮阳报城寺，传法相宗教义，常事著述，对因明学也有许多补充，世称濮阳大师。唐武后长安三年(公元七三年)，新罗僧智凤、智鸾、智雄入唐，就师习学法相宗旨。玄宗开元五年(公元七一七年)，日僧玄昉入唐，也参与其会下，亲受宗致。智周继窥基、慧沼后，为法相宗第三祖，生平心系西方，据传曾于西方净土院内造阿弥陀佛、观音、势至等五十二菩萨像，感得灵瑞。开元十一年六月二十一日示寂，世寿五十六。着作颇多，有《成唯识论演秘》七卷、《梵网菩萨戒本疏》五卷、《法华经玄赞摄释》四卷、《大乘法苑义林章决择记》四卷、《因明入正理论疏前记》、《后记》各二卷、《成唯识论了义灯记》二卷、《瑜伽论疏》四十卷等。其中，《成唯识论演秘》与《唯识论枢要》(窥基)、《唯识论了义灯》(慧沼)等，共称唯识三疏。