第一、欲如意足
第二、念如意足
第三、进如意足
第四、慧如意足
第一、欲如意足
欲就是希望，希望就是愿。我们必须发于大愿，希望我们的愿能随心圆满。学佛要发大愿，有此大愿就会产生大力，有愿有力，则愿力能够圆满。如果只具有希望——愿，却光想而不去做，则于事不能如意，事业难以成就；修行，也只是空“想”而已。我们必须去实行道业、推动道业，有修行而无道业，何具镜花水月？有修行一定要有道业，“修”是发愿，“道”是路，只站在原地不断地发愿，却不肯去行走，就永远不能到达目的地。
所以，若希望自己的愿能如意，就必须发大心，所谓“体解大道、发无上心”，这就称为“欲如意足”。
第二、念如意足
念即心念。我们一定要时时刻刻心存正念，众生的烦恼都从欲念起，所以想去除烦恼一定要调整自己的心念，心念正确则事事如意。必须存有“大慈、大悲、大喜、大舍”四无量心的念，才能圆满如意。
第三、进如意足
进即精进。“千里之路，始于初步”，从凡夫到圣人的境界，距离非常遥远，若是想到达圣人的境域，一定要自起步开始。不过要注意的是，若差之毫厘，就会失之千里。在路上行走时，要认清方向，如果方针稍有偏差，距离目标就越来越远了。
所以，“进如意足”就是希望我们精进的方向能够正确，目标方向若正确无误，则能如我们所愿，到达目的地。设若只在原地打转或迷途误入“迷魂阵”，则目标越来越乱，不知所从。因此我们一定要有这份“进如意足”正精进的行动，才能达成愿望。
第四、慧如意足
慧即智慧。我们若能够对佛法有一份正确的认识，那么，要到达修行的目标就很容易了。“足”字是表示以人的双脚去进行、去实行；进一步而言就是福慧双修。福与慧如双足，若只有一只脚则不能前进，一定要两只脚才能够“进步”；所以，修福之时一定要修慧，修慧的同时必定要修福，福慧双修就称为如意足。有福则有众生缘，有众生缘就能具足一切福业；有智慧则能领导众生，所以福与慧两者一定要双修。