《大乘莊嚴經論·教授教誡品》簡要地敘述了基於瑜伽行而建立的菩薩修行體系。從最基礎的世間修證直到究竟成佛的修行歷程必須依瑜伽行，即止觀的修習，這也就是善逝——佛陀——的教法，如第50頌所說的。止觀的修習貫串本品首尾，如在世間修證的階段，應修六種心、十一作意、九種心住。在順決擇分的階段，煖位觀一切法唯意言，獲得法明；頂位令法明增長；忍位安住於唯心，斷所取散亂；世第一法位斷能取散亂，速證無間三摩地。在見道位由通達三自性而修空、無相、無願等三三昧；在修道位證得金剛喻定，摧破一切煩惱、隨眠；佛地時獲得究竟轉依與一切種智。
瑜伽行派的止觀有一個重要的特點即唯識觀，這是由修習瑜伽而觀得唯識之理。１《解深密經·分別瑜伽品》敘述了唯識觀，如下：
慈氏菩薩復白佛言：「世尊，諸毘鉢舍那三摩地所行影像，彼與此心當言有異？當言無異？」佛告慈氏菩薩曰：「善男子，當言無異。何以故？由彼影像唯是識（*vijñapti）故。善男子，我說識（*vijñāna）所緣，唯識（*vijñapti２）所現故。」（T16,698a27ff）
這說明了禪定中所經驗的對象不離於心，唯是識（vijñapti）所顯現。《教授教誡品》第23頌說：「入於等引的菩薩不見離於意言的一切義。」長行釋說：「不見離於意言的所謂自相、共相的一切法，唯有意言顯現。」可見此二典籍都說明在禪定中體悟到對象並非獨立存在的，而是不離識或意言。然後，進而安住於唯心，亦即照見一切義是在心中顯現，這時斷除了所取的散亂，了知心外事物並非實有。更進一步，則如安慧對第26頌的解釋：「若沒有所取，豈又有能取的心？」於是斷除了能取的散亂。同樣的道理在《辯中邊論·辯相品》中以一頌表示：「依識有所得，境無所得生；依境無所得，識無所得生。」，該頌長行稱此為「入無相方便相」，意即「由是方便得入所取能取無相」。（T31,465a3ff）
由唯識觀所證入的「無所取能取」之「無二」是瑜伽行派的重要思想。本品首先於第4頌中提出「於顯無二義修多羅等法」，安慧釋云：「離所取、能取二者及離有、無二者。」其次將「無分別智」也定義為離所取、能取之分別，如第28頌長行說：「無分別是由於遠離所取、能取的分別」。又由第32-33頌可知，「無二」也涉及瑜伽行派的斷惑論與對「法界」這一概念的見解。二取是差別相的認識，而法界是無二取的，是屬平等相，３本品因此在斷二取的初地見道位說：「通達法界的平等性」，並且說：「證得一切眾生恆常與自己平等的心」（第30頌），於是將修行的自利與利他聯繫起來。正是由於這種平等心，菩薩才能「利益一切〔眾生〕而不期望回報，猶如作饒益於自己之事」（第38頌），乃至為了利益眾生而「能忍受一切眾生窮生死際聚集的苦」（第40頌長行）。本品是如此闡明悲智雙運的菩薩行——
注釋
參高崎直道（1982,37）
《解深密經》的梵本已失，本經文所附梵語是由藏
譯本還原而來，參高崎直道(1982,37)
參勝呂信靜（1989,352）