梵文阿啰钵舍囊翻译为五智，顺次为大圆镜智、平等性智、妙观察智、成所作智、法界体性智。显教中有四智说，密教结合法界体性智成为五智，相应代表金刚界五佛，即阿閦如来、宝生如来、阿弥陀如来、不空成就如来和大日如来，分别对应胎藏界中台五佛。
五智代表五部，也就是佛部、金刚部、宝部、莲花部和羯摩部。第九庵摩罗识转化为法界体性智，第八阿赖耶识转化为大圆镜智，第七末那识转化为平等性智，第六识转化为妙观察智，前五识即眼、耳、鼻、舌、身识共同转化为成所作智（即转识成智）。
在金刚界瑜伽观想中，佛部属于脐轮（脐莲花轮白色），金刚部属于心轮（心莲花轮红色），宝部属于脐下轮（座莲花轮金色），莲花部属于顶轮（顶莲花轮青色），羯摩部属喉轮（喉莲花轮墨绿色）。大日如来为常住净妙法身，阿閦如来属于自性法身，宝生如来为他受用身，阿弥陀如来为报身，不空成就如来为变化身。然而一切如来同圆、同智、同性相，称谓虽殊，体用各别，实则同体异名。
在胎藏界五轮瑜伽观想中，佛部属于脐下轮（座莲花轮金色），金刚部属于脐轮（脐莲花轮白色），宝部属于心轮（座莲花轮红色），莲花部属于额轮（额莲花轮青色），羯摩部属顶轮（顶莲花轮墨绿色）。
依照发心直至成佛的过程，从东南西北到中央，依次表示通达菩提心，修菩提心，成金刚心，证金刚身和佛身圆满。代表五佛智慧轮身或者说正法轮身的，依次为金刚萨埵、金刚藏王、文殊师利（或者观音）、金刚牙菩萨。
五佛各有教令轮身：大日如来教令轮身为不动明王，阿閦如来教令轮身为降三世明王，宝生如来教令轮身为军荼利明王，阿弥陀如来教令轮身为大威德明王，不空成就如来教令轮身为金刚夜叉明王，此五尊合称五大明王。教令轮身为内怀大慈大悲外显忿怒之金刚明王或者金刚夜叉，就形象而言和显教有明显分别。
在护摩修法中若要调服魔怨则修降三世明王法（慈法），如欲增益则修军荼利明王法（舍法），若求敬爱则修大威德明王法或者孔雀明王法（喜法），若想钩召有情则修金刚夜叉法（喜法），如欲息灾则修不动明王法（悲法）。