前言
弥勒瑜伽行据《解深密经》而建立，此为三转法轮说教，经言，无上无容非诤论立足处，故为了义。其为了义，非但说唯识，以其立基於法相，证果为如来藏，唯识则为道上之所依，基道果井然，然後始能说为了义。
故知法相即是了义基，亦可说三性、三无性为了义基之基。
世亲此论，无自释论，其弟子亦未为此论造释论，或乃因此论无世亲口授故。若然，则此论当为世亲晚年所造，故其义理实深於《唯识二十颂》、《唯识三十颂》等。全论次第而说无二，已与龙树所说之四重缘起合拍，第35颂更强调现证三自性智，离功用而解脱，是即由证三自性智而触证真如。故若未重视三无性而只多说三性，即於三自性智有所忽略。
今春译此论竟，入夏，住大拈蒲湖留漏楼，再细读此论及瑜伽行诸论，侍儿阿品请法，因略为之疏释颂义并加标题，俾瑜伽行之了义得能显扬。