【同体大悲】观一切众生与己身同体，而生起拔苦与乐、平等绝对的悲心，称同体大悲。亦即初地以上菩萨，摄众生于自体，以众生之苦为己苦，生起的哀伤之心。
【如来藏】如来藏，又称如来胎，指于一切众生之烦恼身中，所隐藏的本来清净（即自性清净）的如来法身。通常把它看作是佛性的异名。如来藏梵语tathagatagarbha，指隐藏于一切众生贪嗔烦恼的身中、自性清净的如来法身。此又称自性清净心，自性清净藏。如来藏虽覆藏于烦恼中，却不为烦恼所污，具足本来绝对清净而永远不变之本性。如《胜鬘经·法身章》曰：‘如来法身不离烦恼藏，名如来藏。’如来藏与佛性为同一意义，佛性可说是‘佛的本质’，或者说是‘佛的本性’。一切众生，皆具有与佛相等的本性，因此众生皆具有成佛的势能，未来皆能成佛。佛性即是如来藏，或称为‘如来胎’——藏如来的东西，所藏的是‘如来之胎儿’。当然这是一种譬喻，意指为烦恼所缠的众生，人人皆具有未来成为如来的如来智。在印度，如来藏思想是公元三世纪开始兴起的，而于公元四五世纪间，成为一种非常流行的思想。此一思想发展的过程，自如来藏经典出世之先后可窥知其轨迹。而最早出现的如来藏思想的经典，是《大方等如来藏经》。《如来藏经》列举九喻，详加解说其义。即：一、如未开花内有如来身结伽跌坐，具天眼者见之，即除去萎花，使其显现。二、如淳蜜在岩树中，无数群蜂守护围绕之，有人以巧智方便拂彼蜂，得随意取蜜。三、如梗粮未离皮糠，贫愚轻贱之人谓为可弃，若除荡精白，贵显王侯亦用之。四、如真金堕不净处，经年累月毫无朽坏，有天眼者知之，自不净中出真金，随意受用。五、如贫家有珍宝藏，但家人不知，又无语者，遂不能开发此宝藏。六、如庵罗果之种子，在核内不坏，种于地，成大树王。七、如有人以弊物裹真金像，行诸他国，于途忽命终，金像遂弃置旷野，遭行人践踏。得天眼者见之，取出金像，众皆礼敬。八、如贫贱丑陋女怀转轮圣王，而不自知，常作下劣生贱子之想。九、如铸师将初铸成之真金像倒置于地，外虽焦黑，但内像不变，开模出像，金色晃耀。
而集如来藏思想之大成的，是《究竟一乘宝性论》，这是出于以上经典之后的论典，把已出世的经典中、有关如来藏思想的要义，都引用在论典中，所以这是集如来藏思想之大成的一部论典。而影响中国佛教特深的，还有一部《大乘起信论》。《起信论》继承《楞伽经》的思想，以一心、二门、三大，成立三界唯心义。一心者、即众生心，二门者、心真如门与心生灭门，三大者、体大、相大、用大。依照《起信论》的理论，一切法皆从一如真心上生起显现。此即是说，宇宙间万事万物，皆是从法性真如海流出，此即称为真如缘起。起信论以众生本具之心，为大乘教法的主体。主张此心摄有为无为、世出世间一切色心诸法，体性无碍，染净同依。此约能持之有情，曰众生心；约所持的功德，名如来藏。