空与有，为佛法之两轮。为破遣凡夫的执相，因而立缘生法为空；为矫治凡夫妄执‘沉空’（恶取空），因而立唯识胜义为有。执空执有，皆非中道，故须空有两遣，方得真谛。
【空有二宗】指空宗与有宗。空宗，乃主张一切皆空的宗派；有宗，乃主张诸法为有的宗派。小乘佛教中，俱舍宗属于有宗，成实宗属于空宗；大乘佛教中，唯识宗属于有宗，三论宗属于空宗。印度的大乘佛教，以中观学派和瑜伽行学派为空有二宗。唐代义净西行求法，于《南海寄归内法传》中称：‘所云大乘，无过二种，一则中观，二乃瑜伽。中观则俗有中空，体虚如幻；瑜伽则外无内有，事皆唯识。’
【空有二执】凡夫之迷情，执为有实我实法。是曰有执。执为无因果之事法，涅槃之妙体。是曰空执。又名有无二见。
【空有二论】在印度的大乘佛教中，龙树、提婆一系的‘中观学派’，就诸法本质的一面来看，强调缘生之法，本无自性——即性空（亦即空性）。而无著、世亲一系的‘瑜伽行派’，系就诸法的现象一面来看，认为‘性空相有’（假有）。在印度佛教史上，空、有两派常处于对立状态，如清辨与护法对于依他起性的诤论，戒贤与智光对于空有的诤论。事实上，空与有二者，不是相破相斥，而是相辅相成，最后则是殊途同归。
【空有诤论】即大乘佛教空宗与有宗的，对于诸法体性，究竟为‘空’或‘有’之争。本来，空宗创立于先，无著世亲出世，提倡‘有’义，仅二派理论各异其趣，并未产生正面诤论。并且龙树于《大智度论》中亦述及‘有’；无著、世亲皆曾注解提婆之《百论》，名列《百论》十余注释家之中。无著并撰有《顺中论》一书，注释龙树的《中观论》，由此可知其时二派虽然理论不同，但未有论诤，并且彼此涵融。至护法出世，与空宗论师清辨同时，二人就‘依他起性’展开空有之争，其后护法的弟子戒贤，亦就‘三时教判’而起诤论，后代称之为空有诤论。参阅‘清辨护法空有之诤’条。
【空性】真如之异名。梵语舜若多译曰空性。真如为离我法二执之实体，故修空观而离我法二执之处，真如之实体跃然而显，即依空而显之实性，谓为空性。非谓真如之体是空也。唯识述记一本曰：‘梵言舜若，可说如空，名舜若多。如是空性，即是二空所显实性。故言空者，从能显说。二空之性，依士释名。言真如空，未善理故。’
【空宗】大乘佛教中，以空理为旨的宗派，也就是中观学派的异名。大乘空宗，系由小乘发展而来。如小乘一说部，计一切诸法，但有假名，而无实体；说出世部，谓世间之法，皆可破坏，而非实有，是皆遮拨现象界。及至大乘佛教兴起，龙树菩萨出世，以《大般若经》为所宗，造《中论》、《十二门论》、《大智度论》等论典，妙用遮诠，种种破斥，扫尽一切执相，而大成空宗。这一派的学说，后世称之为‘中观学派’。