梁太清二年，真谛因武帝之请入建康，寻以侯景之乱流徙各处，陈天嘉四年止住广州制旨寺，译《摄大乘论》三卷与世亲之释论十二卷，同时宣讲之，并撰义疏八卷。又别译决定藏论、三无性论、转识论等，制九识义记等，成一家之说。门人慧恺、曹毗、法泰、僧宗、道尼、法准、慧旷等均各有所成。及道尼弟子道岳、智光、慧休等，随其师于隋开皇十年奉敕入长安，尔后南方遂无摄论讲主。此前，开皇七年，昙迁已入长安，始讲此论，净影寺慧远、昙延之弟子等皆列其席。其后，文帝建禅定寺，以昙迁为寺主，昙迁先后撰著摄论疏十卷、九识章等，禅定寺遂成为此宗重镇。逮道尼等北上后，摄论研习之风愈盛。盖陈迄隋、唐，法将辈出，先后有法常、智俨、慧休、灵范、神照、道杰、僧荣、慧琎、静嵩、智凝、法护、道因、僧辩、智则、道积、道基、善慧等诸师宣扬摄论教义。及唐代玄奘弘宣瑜伽唯识，将此论摄入《成唯识论》援引十一部论之一以后，此独立学派遂告式微，乃至与法相宗合并而废绝。
《摄大乘论》立十种胜相，以阿梨耶识为诸法之依止，又说明一切法之相性为遍计所执性、依他起性、圆成实性等三性，由此而入唯识观，修六波罗蜜，又于欢喜等十地学戒、定、慧，以证无住处涅槃之果，得无分别智，显现三身，摄论宗主要教义即在诠明《摄大乘论》所说。惟真谛在八识之外，别依《楞伽经》、《决定藏论》等，而倡九识义，即于八识之外，立阿摩罗识为第九识，第八阿梨耶识为有漏随眠识，第九阿摩罗识则为真常净识。真谛所著今皆不传，圆测之《解深密经疏》卷三可略窥此说，大抵，真谛名第七识为阿陀那识，唯我执烦恼障，而无法执；第八阿梨耶识有解性、果报及染污三种义，染污之第八识即法执，缘真如起四种谛，果报之第八识缘十八界，解性之第八识有成佛义；第九阿摩罗识即本觉，取真如二义中之能缘义，名为识。此宗诸师有关净土的分类，多取四土说，即：化净土、事净土、实报净土、法性净土。其中，又多以阿弥陀佛之净土为真净土，依《摄大乘论》别时意趣之说，否认凡夫之顺次往生，有阻净土教义之弘通。
【触支】十二因缘的第六支，婴儿出生后，根、境接触而生认识作用，唯尚无强烈的分别心，只是以无分的‘赤子之心’来触对外境，这种天真末凿的直觉就称为触。《涅槃经》云：‘未别苦乐，是名为触’。若以现代观念诠释触支，触是认识作用的开怡。经云：‘六入缘触’。六入是眼、耳、鼻、舌、身、意六根，根、境相对而生识，根、境、识三者和合即名曰触。所以触是由感觉、认知的过程中而生起。然而，‘触境系心’，由于触而生起苦、乐、忧、喜、舍的受，受的下一步就是爱憎取舍、攫取占有了。而触是由六入而起，所以六入是触之缘。