正宗分61
悉除一切恶道苦，等与一切群生乐，
如是经于刹尘劫，十方利益恒无尽。
我常随顺诸众生，尽于未来一切劫，
恒修普贤广大行，圆满无上大菩提。
此颂成熟众生愿，是十地经菩萨十大愿中第五种大愿，初句令一切众生得离苦，是大悲心；次句愿平等施与一切众生乐，是大慈心。第三句‘如是经于刹尘劫’，是竖穷三世，即时间无尽，‘十方利益恒无尽’，是横遍十方，即空间无尽。‘诸众生’，包括三界六道，四生五类，‘我常随顺诸众生，尽于未来一切劫’，正显弘愿无尽，‘恒修普贤广大行’是因，‘圆满无上大菩提’，是果，故后一颂是总结长时间所成就之因果。
佛教教化众生的程序有三：一是未种善根者令种，二是已种善根令其成熟，三是善根成熟者令得解脱。今菩萨本乎慈悲心，平等教化众生，拔苦与乐，非限于一时或一处，而是尽虚空，遍法界，平等随顺救度十方三世，所有一切众生，未种善根者令种，已种善根者令成熟，善根已成熟者，令得解脱，如是于无限时间及空间中，成熟有情，广修普贤胜行之因，证无上菩提之果，故言：‘恒修普贤广大行，圆满无上大菩提’。
所有与我同行者，于一切处同集会，
身口意业皆同等，一切行愿同修学。
所有益我善知识，为我显示普贤行，
常愿与我同集会，于我常生欢喜心。
此二偈是颂不离愿，即十地经菩萨十大愿中的第八种愿，愿生生世世，不离诸佛，菩萨及一切善知识。凡能助长道业，有益身心的皆名善知识，是以乞取头目手足的恶众生，亦为成就布施忍辱诸波罗密的善知识。
华严经言：‘善知识者，长诸善根，譬喻灵山，长诸药草。善知识者，是佛法器，譬如大海，吞纳众流。善知识者，是功德净法生处，譬喻大海，出生众宝。善知识者，能净菩提心，譬喻猛火，能炼真金。善知识者，出过世法，譬喻须弥，出于大海。善知识者，不乐世法，譬喻莲华，不著于水。善知识者，不受诸恶，譬喻大海，不宿死尸。善知识者，增长白法，譬喻日月，色光圆明。善知识者，照明法界，譬喻盛日，照四天下。善知识者，长菩萨身，譬如父母，养育儿子。善男子，以要言之，菩萨摩诃萨，若能随顺善知识教，得不可说百千亿那由他功德等。’
因为亲近善知识，有以上种种利益功德，所以菩萨应发愿与一切善知识，于一切时，一切处，皆共同集会，身和同住，口和无诤，意和同悦，共同分担弘法利生的工作，共同修学菩萨的一切行愿。特别是所有开示，使自己在修行过程中，获得利益的善知识，或为我开显指示修学普贤菩萨，十大愿行的善知识，更愿常与我共同集会，且‘于我常生欢喜心’。